Gli asana si basano sui semplici principi di allungamento, flessione, rotazione e rilassamento.

Questi movimenti hanno effetti diversi sul sistema del corpo e guariranno, stimoleranno o sigilleranno una parte specifica di questo. Allo stesso tempo, l’approccio è olistico, mirato e purificante e rafforza ogni organo, osso e cellula del corpo. Lo yoga è una combinazione di fisioterapia, psicoterapia e terapia spirituale:  una scienza di guarigione che non fa distinzioni tra il corpo fisiologico e quello mentale.

BKS Iyengar